Заокский — посёлок городского типа(рабочий посёлок), административный центр Заокского района Тульской области России.
Свои корни Заокский ведёт от прихода, в состав которого входили село Уньки (известно с XVII века), деревня Ивановка и станция Иваново (сейчас станция Тарусская) Московско-Курской железной дороги, построенной в начале 1870-х годов.
9 сентября 1970 года селу Заокское был присвоен статус рабочего поселка, с тех пор официальное название этого населенного пункта — рабочий поселок Заокский.
Вблизи Заокского, на берегу Оки, расположена усадьба Поленово — дом-музей и заповедник известного русского художника В. Д. Поленова, построенный по его же проекту в конце XIX века. В посёлке Бёхово, который находится неподалёку от Заокского, сохранилась церковь Пресвятой Троицы, которая также была выстроена по специальному проекту В. Д. Поленова для окрестных крестьян в 1906 году.