Тёплое — рабочий посёлок в Тульской области России. Административный центр Тёпло-Огарёвского района.
Образует одноимённое муниципальное образование рабочий посёлок Тёплое со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе.
Население — 4838 чел. (2021).
Изначально этот регион представлял собой лесостепь на северной окраине Дикого поля, степные пространства которого тянулись на юг до Чёрного и Азовского морей, а пути (шляхи) шли в Крым через Перекоп. По описаниям Книги Большому чертежу (1627), основанным на более ранних материалах XVI века, именно в этом месте Муравский шлях, идущий от правого берега Оки через Тулу в Крым, пересекал легендарное Куликово поле, на котором находились истоки рек бассейнов Оки (Иста, Зуша, Снежедь, Упа и др.) и Дона (Меча с верхними притоками и Непрядва).
Название населённого пункта происходит от некогда стоявшего на этом месте постоялого двора, где обогревались путники, следующие по Муравскому шляху. Кратко и ёмко это описано в рассказе-миниатюре Ивана Бунина «Муравский шлях». К началу XIX века Тёплое — небольшая деревня в 46 дворов. В 1924 году Тёплое стало районным центром.
Статус посёлка городского типа — с 1971 года.
В посёлке работают две средних школы, музыкальная школа; больница. Имеется художественно-краеведческий музей